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Learning to move in modular robots using central pattern generators and online optimization

机译：学习使用中央模式生成器和在线优化的模块化机器人

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作者
Spröwitz, A.; Moeckel, R.; Maye, J.; Ijspeert, A.;
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年度 2008
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1. Learning to Move in Modular Robots using Central Pattern Generators and Online Optimization [J] . Alexander Sproewitz, Rico Moeckel, Jerome Maye, The International journal of robotics research . 2008,第3a4期

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2. Bio-inspired design strategies for central pattern generator control in modular robotics [J] . Herrero-Carrón F., Rodríguez F.B., Varona P. Bioinspiration & biomimetics . 2011,第1期

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3. Locomotion Learning for an Anguilliform Robotic Fish Using Central Pattern Generator Approach [J] . IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2014,第9期

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4. Distributed Online Learning of Central Pattern Generators in Modular Robots [C] . David Johan Christensen, Alexander Sprowitz, Auke Jan Ijspeert From animals to animats 11 . 2010

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5. Autonomous Generation and Control of Central Pattern Generator Networks for Modular Robot Locomotion [D] . Gucwa, Kevin J. 2017

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6. Exploring Behaviors of Caterpillar-Like Soft Robots with a Central Pattern Generator-Based Controller and Reinforcement Learning [O] . Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Tadahiro Taniguchi, -1

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8. Central Pattern Generator Based Omnidirectional Locomotion for Quadrupedal Robotics. [R] . Kuhlman, M. J., Hays, J., Sofge, D., 2014

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